Commencée en novembre 2024 (imprimée en 4 mois) puis un peu abandonnée ! La réalisation d'un poste de commande me motive à la finaliser et créer les motorisations, éclairages, fumée, ... Je veux entrainer les roues de manière synchronisée ce qui n'est pas une mince affaire.
Arrière loco au 2 mai 2026
Blocage des roues !
Dans une vraie loco vapeur :
les roues sont forcées par le rail
donc même si la cinématique des bielles passe par un point “imparfait”, tout continue à tourner
Dans mon cas, les roues sont dans le vide (maquette surélevée et ne bouge pas) :
aucune contrainte extérieure (pas de rail moteur)
les bielles imposent une géométrie hyper contraignante, résultat :
à certaines positions (souvent proches des 90° / 270° du maneton), une roue “veut aller dans un sens” l’autre dans un autre
conflit mécanique = blocage
- En entraînant la roue 2 (2ème en partant de la gauche), la roue 4 bloque
- En regardant les roues vous verrez quelles sont différentes, une épaisseur en arc de lune déséquilibre volontairement la roue, c’est essentiel au bon fonctionnement réel, dans mon cas c’est du plastique donc pas de volant d’inertie en plus de l’absence de rail !
(1) et (4) sont identiques (faible volant d’inertie)
(3) volant inertie moyen
(2) fort volant d’inertie
Solution retenue :
- J’enlève le roulement à bille de la bielle sur pignon décentré roue 4 (cela évite un blocage des roues)
Un stepper sur roue 4 synchro à la roue 3. - Stepper roue 2 pas assez puissant pour entraîner correctement les roues 1 à 3 via bielles + piston coulissant (normalement c’est lui qui est moteur). Donc utilisation d’un moto-réducteur continu commandé par L298N (PWM)
- Roue 4 entraînée par stepper 28BYJ-48, synchronisée à la position de la roue 3 qui à un capteur de mesure d’angle AS5600
- Pour éviter tout blocage si désynchronisation roue 3 et 4, suppression du pignon roue 4 !!
- Ça fonctionne tout doucement, 1 tour en 8 sec car le motoréducteur que j’ai acheté à la brocante à un rapport de réduction important. Ça reste démonstratif du fonctionnement roues, bielles, piston !
- Il faut fixer le petit moteur pas à pas sur la roue 4 qui est libre afin de la synchroniser à la roue 3 (qui aura un capteur de position absolu)
- Le capteur de position permettra aussi de synchroniser la partie avant de la loco, 4 essieux
- Les autres roues (2 x 4) ne seront pas motorisées, Big Boy est une 4-8-8-4
- Peut-être pour m’amuser, je ferai un effet stroboscopique sur les roues en accélérant la fréquence pour donner un effet de vitesse ? (à tester, je n’y crois pas trop)
A faire
Ce qui avance est en GRAS !
En parallèle avec la finition de la Big Boy et l’intégration des moteurs, LED, générateurs de fumée, mini automate conducteur (bras + tête qui bouge de la fenêtre), …
- Établir une synthèse des travaux sur la Big Boy
- Intégrer les organnes (LED, fumigènes, HP, moteurs, …)
- Système de mise en rotation du panorama Grand canyon de 2,4 m de large, finir de peindre paysage de 5 x 0,47 mètres.
- Voir comment réaliser base poste de commande, organes de commande et de signalisation, voyants
- Établir structure ESP + carte son + PWM pour moteurs et lumières avec scintillement, …
- …