Pont tournant motorisé à l’échelle HO, avec système d'entrainement réalisé par une imprimante 3D
Description
Moteur d’entrainement avec un moteur pas à pas (28BYJ-48) commandé par un ULN2003
Réduction par une roue dentée 180 mm et une roue secondaire 18 mm soit une réduction de 100, soit précision de déplacement angulaire de 4,5′
2 capteurs IR de position avec FC-51
Carte de commande : ESP8266 avec cœur ESPHome
- Extension E/S avec MCP23017
Conception
- Un ESP8266 d1mini avec un cœur ESP Home permet la commande des moteurs, éclairages et sons de la zone Rotonde :
I²C SDA –> D2 (GPIO4)
I²C SCL –> D1 (GPIO5)
Moteur pas à pas ULN2003 –> D5 à D8
Encodeur optique A/B –> D6, D7
Index codeur ou FC-51 –> D3
DFPlayer TX/RX (SoftSerial) –> D4, RX (GPIO3)
Position IR via MCP23017 –> Sur I²C
Servos via PCA9685 –> Sur I²C
LEDs + relais –> Via MCP23017
