Pont tournant motorisé à l’échelle HO, avec système d'entrainement réalisé par une imprimante 3D
Description
Moteur d’entrainement avec un moteur pas à pas (28BYJ-48) commandé par un ULN2003
Réduction par une roue dentée 180 mm et une roue secondaire 18 mm soit une réduction de 100, soit précision de déplacement angulaire de 4,5′
2 capteurs IR de position avec FC-51
Carte de commande : ESP8266 avec cœur ESPHome
- Extension E/S avec MCP23017
Conception
- Un ESP8266 d1mini avec un cœur ESP Home permet la commande des moteurs, éclairages et sons de la zone Rotonde :
I²C SDA –> D2 (GPIO4)
I²C SCL –> D1 (GPIO5)
Moteur pas à pas ULN2003 –> D5 à D8
Encodeur optique A/B –> D6, D7
Index codeur ou FC-51 –> D3
DFPlayer TX/RX (SoftSerial) –> D4, RX (GPIO3)
Position IR via MCP23017 –> Sur I²C
Servos via PCA9685 –> Sur I²C
LEDs + relais –> Via MCP23017
Programmation
Configurer le programme Arduino IDE pour installer un ESP8266
Installer la bibliothèque
Connecter ensuite via un câble USB et identifier le port USB utilisé
Installation de ESP Home sur l'ESP8266
Créer un fichier YAML pour définir l'accès à l'ESP8266 et définir les différentes actions :
- moteur DC commandé en PWM DC
- Servomoteur SG90
- 2 LED's
- carte son MP3 sur carte SD
Télécharger le fichier YAML permettant de créer le visu de l'interface Web et donner les ordres aux différents actionneurs