Le projet vise à créer un hélicoptère qui se déplacera sur une surface de 5 x 2,3 mètres avec 2 bras articulé (principe Scara) et un axe vertical de 65 cm, rotation de l'hélico sur lui-même, rotation des pales et multiples éclairages et sons.
Projet dans sa phase de conception
Questions résolues :
Rail de 3m utilisé pour placo avec chariot 4 roues (pour robotique)
Alimentation électronique par un rail HO collé à l’arrière du rail 3 m. avec la partie inférieure d’une loco HS, elle sera solidaire du charriot et permettra de capter alimentation (8v ou 12v) sur toute la longueur facilement.
Ascenseur avec Profilés d’Extrusion en Aluminium 2020 de 80 cm
Bras 1 de 65 cm et bras 2 de 55 cm constitués de tiges alu, hélico motorisé 124 gr, servomoteur SG90 10gr x 3, 50 à 100 gr de pièces supports servo, 50 gr support final hélico, 78gr pour 2 tiges alu bras 1 et 2.
Rotules avec 2 roulements pour le 1er et un seul pour le 2ème avec moto-réducteur DC et codeur absolu entraînant le bras, prévoir système de ressort/amortisseur en cas de collision (mouvements bras 1 d’environ 300° et bras 2 de 330°.
Structure en cuivre qui maintien l’hélico que je peindrai en noir, une pièce ABS permettra de maitriser la position de l’hélico pour la rotation via servo de 180° et son inclinaison par servo de +/- 8°. 147 gr. A l’arrière tube laiton creux de 3 x 3 mm pour passage des fils électronique. Poids estimé de 230 gr avec toute électronique et tube laiton pour passer les fils via la queue de l’hélico.
Électronique : ESP32 (sur ascenseur plateforme mobile) avec ESPHome, DFPlayer (son avec carte SD dans hélico), PWM pour moteur DC Chariot, moteur pas à pas pour Ascenseur, PWM pour moto-réducteurs DC pour deux axes bras (Scara) avec codeurs absolu, 2 servo SG90 pour rotation et inclinaison hélico, 2 moteurs DC PWM (rotor principal et anticouple).
Poids approximatif 2 x bras + hélico d’environ 350 à 400 gr !
A réaliser au niveau Matériel :
Électronique dans l’hélico :
- moteur DC 5V qui entraîne les pales,
- micro moteur DC 5V pour rotor anticouple (queue hélico)
- 2 LED jaune dans cockpit,
- LED jaune à l’avant phare,
- LED rouge clignotante à l’arrière,
- LED rouge + LED jaune pour effets rotor principal
- LED jaune dessus à la croisée supérieure du cuivre,
- DFPlayer mini MP3 (son) dans hélico.
- Les 12 fils passe par l’arrière de l’hélico et remontent (bloc porte hélico, ascenseur où se trouve toute électronique).
Câble électrique ascenseur (mouvement effectif de 65 cm), comment faire circuler 12 fils car électronique déportée sur chariot ?
Refaire le Chariot pour augmenter écart des roues de 5cm à 20 cm pour bonne stabilité et verticalité de l’ascenseur, support fait avec lame de sol stratifié (très solide et pas trop lourd), il supporte aussi le moteur pas à pas, peut-être réduire à 3 roues pour plus de fluidité, supporte le bas de loco : boggies pour capture 8V ou 12V au dos du rail collé sur chariot
Moto-réducteur DC ( Mini 300 moteur à engrenages Micro) + codeur absolu (AS5600-Module de capteur de mesure d’angle à induction magnétique, 12 bits), conception en cours du montage en ABS qui se greffe sur rotule ascenseur/bras1 et rotule bras1/bras2
Base porte hélico conception en cours : 2 servo SG90 (rotation / tilt), très compact, au dessus de l’hélico avec une tige support qui maintiendras l’hélico
Hélicoptère, remplacer les 2 roues pas des plus petites, faire armement à l’échelle (car grossier de base)
Achats :
Hélicoptère Aliexpress 8 € (partie supérieur alu, enlevé motorisation pales à friction et électronique bruitage), tout le reste est en stock
déjà réalisé
